Terapio: Robot Autónomo Diseñado Para Reemplazar Los Carros Médicos
Los médicos y enfermeras en Japón – o en otros países, para
el caso – pronto podrían tener un poco de compañía robótica al hacer sus
rondas. Esto se debe a que los investigadores de la Universidad de Tecnología
de Toyohashi están desarrollando un robot omnidireccional llamado Terapio, que
está diseñado para tomar el lugar de un carro médico tradicional.
Cuando acompaña el personal por los pasillos y en las
habitaciones, Terapio puede funcionar en modo de seguimiento. Esto significa
que hace un seguimiento visual de la persona que está encargado de ayudar, y de
forma autónoma puede seguir a ese paciente evitando al mismo tiempo los
obstáculos.
Con el fin de posicionar más precisamente el robot para
tareas específicas, la persona puede mover la unidad manualmente por medio del
modo Power Assist. En este caso, el paciente simplemente debe empujar
suavemente un mango en forma de anillo en el robot, el cual responde moviendose
en la dirección deseada, lo que constituye en sí un sistema simple pero de
utilidad.
Por último, en el modo de Rondas, se informa que Terapio es
capaz de obtener datos de los signos vitales de los pacientes utilizando su
brazo manipulador. También puede almacenar los datos y mostrarlos
posteriormente en su pantalla táctil LCD. Esa pantalla también se utiliza para
controlar diversas funciones del robot, y para la visualización de un conjunto
de ojos animados cuyo objetivo es hacer que el robot parezca más amigable y
menos intimidante.
Cuando no están en uso, el plan es que los robots Terapio
atraquen en una estación de carga, donde también recibirán actualizaciones de
software a través de una conexión de servidor.
Por el momento no se ha informado acerca de cuándo se espera
que la tecnología comience a ser utilizada en el mundo real.
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